在电力巡检、应急救援、地形勘测等复杂环境作业中，传统移动机器人常因运动模式单一而受限。丝瓜污视频在线时代推出的 ZWIN-PATROL06型四足巡检机器人，融合轮式高效移动与足式越障能力，主体搭载激光雷达、空气微站与双光谱云台，结合多传感器融合感知系统，可在各类高危场景中实现自主导航与智能巡检，并基于实时AI视频数据分析，为用户提供高适应性、高可靠性的全地形智能巡检解决方案。
一、轮足融合，全地形覆盖
机器人每条腿配备4个电机，共形成16个自由度灵巧结构，支持轮式行进、足式步态及混合运动模式。若将传统四足机器人比作“稳扎稳打型选手"，那么四足轮式巡检机器人就是在此基础上进化的“强者"。在平坦路面，可实现如轮式机器人般的高速平稳移动，速度达5m/s，常规作业速度为2m/s；面对楼梯、陡坡、沟壑等复杂障碍时，可切换为足式步态，具备攀爬±45°斜坡、跨越80cm高台阶及连续攀爬高度25cm、坡度45°楼梯的能力。该灵活的运动机制，使其能轻松应对厂区管线、变电站、灾后废墟、山地坡道等传统机器人或人工难以触及的高风险场景。
效率优势：在平坦地面，机器人通过轮式驱动实现快速移动，显著提升了厂区安防、日常巡检等场景的作业效率。
越障优势：面对陡坡、台阶等复杂障碍时，可切换为足式越障模式，实现“全地形无障碍覆盖"。
适配优势：“轮足一体"的设计使其应用场景从常规巡检拓展至野外勘探、应急抢险、工业运维等多种复杂环境，大幅增强综合适应能力。
二、多源感知，精准环境建模
激光雷达与广角视觉系统：构成前后方视觉感知核心，实现精准环境识别与导航避障。
背部360°探测雷达：探测距离150m，测距精度±1cm，水平视场360°，垂直视场30°，适用于开阔区域与长距离廊道的精准测绘与目标识别。
空气微站：实时监测环境中多种气体成分与颗粒物浓度，适用于化工、矿山等场景的气体泄漏与空气质量监测。
双光谱云台：集成可见光与热成像，支持全天候、多环境下的设备状态识别、温度异常检测与夜间巡检。
三台工业级高性能主机：分别负责运动控制、环境感知计算与建图导航，提供了充沛的算力支持，确保机器人在复杂环境中能够实时处理海量传感数据，并做出快速、稳定的自主决策。
三、可靠设计，持续高效运维
续航与能源管理：采用双电池供电，空载续航3小时，负载（50kg）续航2.5小时；配备智能充电管家，支持双电池同时快充，1.5–2小时即可充满，显著提升设备利用率。
全环境适应能力：可在-20℃至55℃宽温范围内稳定运行，防护等级达IP66，适应户外恶劣天气及多尘、潮湿的工业环境。
稳定通信与扩展接口：内置工业级无线客户端，支持高功率传输与双频漫游，确保复杂电磁环境下通信稳定；机身提供72V、24V、5V（USB）等多种电源接口，便于搭载各类任务载荷。
四、多元应用场景，创造价值
产品彩页：
丝瓜污视频在线时代四足巡检机器人巧妙地将轮式的高效与足式的越障相结合，再辅以感知与控制系统，成功突破复杂地形对自动化作业的限制，推动无人化巡检向更安全、高效、全面的新时代迈进。
联系方式
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